Hogyan lehet megoldani a szerszámvesztés problémáját az automatikus eszterga megmunkálás során?

Jelenleg az automatikus eszterga megmunkáló központ automatikus szerszámcserélő eszközének (ATC) két gyakori szerszámcsere-módszere van, az egyik az, hogy a szerszámot közvetlenül az orsó cseréli ki a szerszámkönyvtárból, a másik pedig a manipulátorra támaszkodik. az orsó és a szerszámtár cseréjének befejezéséhez. Az első szerszámcsere-módszer kis megmunkálóközpontokhoz alkalmas, kicsi a szerszámkönyvtár, kevesebb a szerszám, egyszerű a szerszámcsere művelet, és a hiba, például a kés, könnyen megtalálható és időben kiküszöbölhető. A késcsere második módja szerkezetileg és működési szempontból egy bonyolultabbhoz tartozik. Az alábbiakban a Xiaobian bemutatja az első módszert, amellyel a kést ki lehet cserélni a megoldásból:

1. Dinamikus eszterga feldolgozás a manipulátor ellenőrzéséhez az ATC szerszámcsere hibaelhárítási lépéseinek végrehajtásához, állítsa le a manipulátort függőleges határhelyzetben. Ellenőrizze a két megfogót a manipulátor karján és a rugót, amely a megfogót és egyéb tartozékokat támasztja. Nem találtunk problémát, ami azt jelzi, hogy a manipulátor szorítószerszáma szorosan van, és a szerszám nem esik le, amikor a manipulátor forog.

2. Ellenőrizze a szerszámcserélő programot. Ez a hiba csak a szerszámcsere során jelentkezik, és semmi köze más műveletekhez, szerkesszen egy automatikus szerszámcserélő programot és futtassa többször, majd futtassa ezt a programot, hogy megtalálja a valódi okát. a kés leejtése. Szerkessze az automatikus szerszámcsere programot a következőképpen: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. A program működése során a következő helyzetet tapasztaljuk: az orsószerszám befogása nincs a helyén, és nincs is befogási művelet, a manipulátor forog, a szerszám leesik. Az elõzõ szerszámcsere-szekvencia elemzés szerint az orsó szerszámbefogásának helyén a löketkapcsoló hibás mûködése, amelyet szerszámhiba okoz. Nyissa meg a PLC létradiagramját, figyelje a menetkapcsolót (az X2.5 bemenet), nyomja meg többször a menetkapcsolót, és állapítsa meg, hogy az X2.5 a több mint 20 megnyomásból kétszer "0" állapotban van, és az X2. Az 5. ábra nem vihető át kétszer megnyomás után az "1" állapotból a "0" jelenségbe, a fenti megállapítás szerint, hogy a menetkapcsoló sérült. Ez a kapcsoló OMRONZC-Q2255, hazai CXW5-11Q1-re cserélve, a teszt normális. Egy héttel később a kezelő még mindig arra reflektált, hogy késesés jelenség volt, természetesen kicsi az előfordulási gyakoriság, ami azt jelzi, hogy a kés meghibásodása nem teljesen megszűnt.

4. Ellenőrizze a szerszám befogási helyzetét A kihelyezett orsóval felszerelt szerszám jelenséganalízise szerint előfordulhat, hogy az orsó belső furatában lévő tárcsarugó nem tudja befogni és meghúzni a szerszámot, ami a a szerszám nincs a helyén beszerelve, és még a szerszám sincs telepítve, és a szerszám leesett. Az orsó belsejét szétszedve kiderült, hogy több pár tárcsarugó eltört. Tehát az összes tárcsarugót kicserélték. A próbaüzem során semmi probléma nem volt. Egy műszak után ismét leesett a kés.

5. Két órán keresztül ismételten végezzen hibaelhárítást, több százszor automatikus szerszámcsere. Végül hibát találtak: abban az esetben, ha a manipulátor nincs a helyén, az orsón lévő szerszám meglazult, a manipulátor nem fogja meg a kést, és a kés leesik, ami azt jelzi, hogy a mágneses indukciós kapcsoló a helyén van.